振動(dòng)馬達(dá)的直流馬達(dá)的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理。

   從換向器工作情況來(lái)解釋?zhuān)弘娝⑸喜患又绷麟妷海迷瓌?dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞使之逆時(shí)針?lè)较蚝闼俎D(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)圈兩邊就分別切割不同極性磁極下的磁力線(xiàn)，而在其中感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，電動(dòng)勢(shì)方向按右手定則確定。由于電樞連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，所以，必須使載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中所受到線(xiàn)圈邊ab和cd交替地切割N極和S極下的磁力線(xiàn)，雖然每個(gè)線(xiàn)圈邊和整個(gè)線(xiàn)圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向是交變的。

   線(xiàn)圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是一種交變電動(dòng)勢(shì)，而在電刷A，B端的電動(dòng)勢(shì)卻為直流電動(dòng)勢(shì)。因?yàn)?，電樞在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)論電樞轉(zhuǎn)到什么位置，由于換向器配合電刷的換向作用，電刷A通過(guò)換向片所引出的電動(dòng)勢(shì)始終是切割N極磁力線(xiàn)的線(xiàn)圈邊中的電動(dòng)勢(shì)，因此，電刷A始終有正極性。同樣道理，電刷B始終有負(fù)極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動(dòng)勢(shì)。如每極下的線(xiàn)圈數(shù)增多，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動(dòng)勢(shì)。這就是直流馬達(dá)的工作原理。同時(shí)也說(shuō)明子直流電機(jī)實(shí)質(zhì)上是帶有換向器的交流發(fā)電機(jī)。

   從基本電磁情況來(lái)說(shuō)，一臺(tái)直流馬達(dá)原則上既可工作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，只是約束的條件不同而已。在直流馬達(dá)的兩電刷端上，加上直流電壓，將電能輸入電樞，機(jī)械能從電機(jī)軸上輸出，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而成為電動(dòng)機(jī)，如用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞，而電刷上不加直流電壓，則電刷端可以引出直流電動(dòng)勢(shì)作為直流電源，可輸出電能，馬達(dá)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能而成為發(fā)馬達(dá)。同一臺(tái)馬達(dá)，能作電動(dòng)機(jī)或作發(fā)電機(jī)運(yùn)行的這種原理。在馬達(dá)理論中稱(chēng)為可逆原理。